Servomotor Selection
Hệ thống servo dùng cho các ứng dụng nhỏ được sử dụng công nghệ mới của servo hoạt động ở đầu vào 24 VDC với: sáng chế thích ứng với thời gian thực, chỉnh giao diện nối tiếp RS-232C dùng thiết lập cơ bản cho windows (Cấu hình MR) tốc độ, vị trí, chế độ mô-men xoắn giảm tiếng ồn âm thanh. SERVO MOTOR HC-AQ MITSUBISHI được hỗ trợ các phương pháp điều khiển sau đây: Vị trí, tốc độ, Mô-men xoắn, mạng SSCNET, tích hợp Motion.
Servomotor Selection
Model Number |
HC-AQ0135 |
HC-AQ0235 |
HC-AQ0335 |
||
Stocked Item |
- |
- |
S (Non-B only) |
||
Continuous Characteristics (*1, *2) |
Rated Output |
kW |
0.01 |
0.02 |
0.03 |
Rated Torque |
N•m (oz•in) |
0.0318 (4.503) |
0.0637 (9.021) |
0.0955 (13.524) |
|
Rated Speed (*1) |
r/min |
3000 |
|||
Maximum Speed |
r/min |
5000 |
4500 |
||
Instantaneous Permissible Speed |
r/min |
5750 |
5175 |
||
Maximum Torque |
N•m (oz•in) |
0.0955 (13.524) |
0.191 (27.048) |
0.287 (40.643) |
|
Power at Continuous Rated Torque |
kW/s |
2.0 |
5.6 |
9.7 |
|
Inertia Moment (*4) |
J [x 10⁴ kg•m²] |
0.0050 |
0.0072 |
0.0094 |
|
WK² [oz•in²] |
0.027 |
0.039 |
0.051 |
||
Recommended Ratio of Load Inertia Moment to Servomotor Shaft Inertia Moment |
30 times or less |
||||
Power Supply Capacity |
Refer to “Power supply capacity and generated loss of servo amplifier” in the Servo Amplifier Instruction Manual |
||||
Rated Current (Maximum Current) (A) |
2.4 (7.7) |
2.4 (7.7) |
2.3 (7.4) |
||
Speed/Position Detector |
Encoder (resolution: 8192 pulses/rev) |
||||
Accessory |
Encoder |
||||
Insulation Class |
Class B |
||||
Structure |
Totally-enclosed self-cooling (protection type: IP55 (*6)) |
||||
Environmental Conditions (*5) |
Refer to Section 2.1 in the Servomotor Instruction Manual |
||||
Weight kg (lb) (*3) |
0.19 (0.419) |
0.22 (0.485) |
0.25 (0.551) |
HC-AQ0135
HC-AQ0235
HC-AQ0335
HC-AQ0135D
HC-AQ0135BD
HC-AQ0135D
HC-AQ0135BD
HC-AQ0135D
HC-AQ0135BD
HC-AQ0235D
HC-AQ0235BD
HC-AQ0235D
HC-AQ0235BD
HC-AQ0235D
HC-AQ0235BD
HC-AQ0335D
HC-AQ0335BD
HC-AQ0335D
HC-AQ0335BD
HC-AQ0335D
HC-AQ0335BD