Công ty Ngân Anh Phát chúng tôi là tiên phong hàng đầu về cung cấp các giải pháp cánh tay robot Hiwin xuất xứ Taiwan được dùng trong các dây chuyền tự động hóa
Cấp độ | 4 | |
---|---|---|
Trọng tải | Định mức | 2 kg |
Tối đa | 6 kg | |
Phạm vi chuyển động | bán kính khoảng cách tối đa | 600 mm |
J1 | ±130° | |
J2 | ±150° | |
J3 | 200mm | |
J4 | ±360° | |
Chu kỳ thời gian | 0.5sec | |
Lặp lại | J1+J2 | ±0.02mm |
J3 | ±0.01mm | |
J4 | ±0.01° | |
Đường kính trục Z | 20mm | |
J3(Z-Axis)Push Force | 100N | |
Allowable Initial Moment | Rated | 0.01kg-m2 |
Maximum | 0.12kg-m2 | |
I/O Channels | 8 output point / 7 input point | |
User Tubing | ψ4×2, ψ6×2 | |
Weight (kg) |
17 (Not Included controller) |
Thông số kỹ thuật cánh tay robot scara RS406 Hiwin: